為了實現“對心的控制”，瑜伽之祖帕坦伽利在《瑜伽經》中提出了瑜伽修行所必須的八個階段的修法，稱為“八支行法”。這些功法是：

1、持戒(yama) ：指必須遵守的戒律，包括不殺生、誠實、不盜、不淫、不貪等?！惰べそ洝氛J為，在作瑜伽功之前，一個人必須要有充分的道德修養，否則的話，他的心是不會平靜的。

2、尊行（niyama）：指應遵守的道德準則，包括
　?。?）清凈（對身體和食物的清凈，為“外凈”；對內心污濁的清凈，為“內凈”）
　?。?）知足（不求自己份外之物）

（3）苦行（忍受饑、渴、寒、暑、坐、立等痛苦，遵守齋食、巡禮、苦行等等誓戒）
　?。?）讀誦（學習經典、念誦圣音）
　?。?）敬神（敬信自在天大神，為神奉獻一切）等。

3、體位（asana)：指保持身體平穩、輕松自如、精神放松。包括蓮花坐、英雄坐、吉祥坐、金剛坐、至善坐等等。

4、調息（pranayama)：指調整和控制呼吸?！惰べそ洝分赋?，調息時首先要注意呼吸的三種作用：向內吸氣的作用、向外吐氣的作用、不吐不吸長長將氣儲于胸腹之中的作用。
　　此外，還要注意四件事：
　?。?）“處”，指氣息吸入后，氣息在胸腹之內所到達的范圍；氣息吐出以后，氣息在宇宙中達到什么地方。
　?。?）“時”，指呼吸的時間。要求在呼氣吐氣過程中，一定要保持速度適中、間隔和節奏合宜。
　?。?）“數”，指呼吸的次數。要求出氣入氣一定要徐緩而輕長，切忌短促、粗急。
　?。?）“專注一境”，指調心的問題，在呼吸時，要將意念專注在某一點上，不能分散。

5、攝心（Pratyahar）：指抑制各種感覺感官，使感官的活動******置于心的控制之下。

6、凝神(dharana)：是使心專注于身體內的一處，如肚臍、鼻尖、舌端等；也可以專注于外界的一種對象，如月亮、神像等。

7、入定(Dhyan)：亦稱靜慮，是使專注一處的心與所專注的對象相統一、使主客觀相融合。

8、三摩地（samadhi)：***是真正達到了心與其專注的對象冥合為一。三摩地又分為兩種：“有想三摩地”和“無想三摩地”。前者，指達到三摩地后，仍然帶有一定思慮情感的狀態。后者，指心的一切變化和作用都已經斷滅，******達到與專注對象合一的狀態，即瑜伽的******境界。

瑜伽球也稱為健身球或瑜伽健身球。是一種配合運動健身的球類運動工具。材質多是由柔軟的PVC材料制成，當人體與之接觸時，內部充氣的健身球會均勻地撫摸人體的接觸部位從而產生按摩作用，這有益于促進血液循環。 瑜伽球的動作編排是針對腹部，背部，腰部等主要部位，練習時要配合緩慢，有節奏的呼吸進行伸展，擠壓等動作，令肌肉得到有效的按摩，放松，消耗脂肪的功效，同時也是一種提高專注能力，減輕精神壓力，增強四肢和脊椎的承受的耐力。

瑜伽館是用于學習和練習印度瑜伽的專業場所。一般而言，都有齊全的設施、較全的教學項目、有專業的教練進行教學指導、有寧靜良好的氛圍。在瑜伽館練習不僅能健康身心，讓身材更有形，也能認識新很多朋友。讓瑜伽愛好者有更近的交流。